[单选题]人们实现对机器人的控制不包括什么？（）

正确答案 ：D

反应

[单选题]为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。

正确答案 ：A

A．动作变化越大其工具控制点越精确

[单选题]机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

正确答案 ：B

2

查看原题 查看所有试题