[单选题]为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

正确答案 ：B

B．250mm/s

[多选题]履带行走机构内部存在着摩擦损失，包括（）。

正确答案 ：ABCD

各链轨节铰链中的摩擦

驱动轮与链轨啮合时的摩擦

导向轮和托链轮轴承的摩擦

支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦

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