正确答案: B

比较环节

题目：闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）

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[单选题]弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）

相对速度成正比

[单选题]二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）

衰减振荡曲线

[单选题]一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）

4T

[单选题]在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（）

比例环节

[单选题]某系统的微分方程为，则它是（）。

非线性系统