[单选题]工业机器人不是按驱动方式分类的是（）。

正确答案 ：B

关节坐标式

解析：选项A、C、D是按驱动方式分类的3种类型。选项B，是按其坐标形式分类的类型之一。

[单选题]设备从开始使用到由于有形磨损等原因造成不能继续使用为止所经历的整个时间称为（）。

正确答案 ：A

A、自然寿命

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