正确答案: A

A.4B.6C.2D.3

题目：ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。

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[单选题]电路如图所示，若R、Us、Is均大于零，则电路的功率情况为下述中哪种（）？

电阻吸收功率，电流源供出功率，电压源无法确定

解析：电路元件是否做功的判断是依据功率计算的结果。在元件电压、电流正方向一致的条件下，根据公式P=UI计算元件的功率。当P大于零时，该元件消耗电功率；当P小于零时，该元件发出电功率。

[单选题]对称三相电压源作星形连接，每相电压有效值均为220V，但其中BY相连反了，如图所示，则电压UAY有效值等于（）

220V

[单选题]图示电路在开关S闭合后的时间常数τ值为（）

0.2s

[单选题]三相异步电动机的转动方向由下列中哪个因素决定（）？

定子电流相序