正确答案: B

卡尔曼滤波器

题目：自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）

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[单选题]操舵装置包括：（）

舵机和转舵装置

[单选题]一万总吨及以上的每艘油船和七万总吨及以上的每艘其它船舶，其主操舵装置应设置：（）

两台或两台以上相同的动力设备

[单选题]自动舵的舵角调节旋钮（比例调节）主要根据：（）

船舶装载情况来调节

[单选题]下列有关组合舵描述正确的是（）。①舵角可在±75°范围内使用；②浅水中舵效无显著降低。

①②

[单选题]主操舵装置应满足（）。①工作可靠平稳；②操舵装置要装在船首尾线上；③要有两套动力装置；④操作灵敏，能准确地转到所需求的舵角。

①③④

[单选题]按规定舵机从一舷35º转至另一舷30º，所需时间应在（）以内。

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