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题目：二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）

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[单选题]在DGS8800e型数字调速系统中，电动执行机构的数字伺服装置包括（）

伺服驱动器

[单选题]在采用主2辅起动阀的慢转起动方案中，已形成慢转指令时，主阀全开的时刻为（）

主机转1—2转时

[单选题]在Mark-5型曲柄箱油雾浓度监视报警器的报警.显示电路中，断电器R14在（）情况下断电。

因故障发声光报警时

[单选题]通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的阻尼比和（），进而达到改善二阶系统动态性能的目的。

无阻尼自然振荡频率

[单选题]下列系统属于闭环控制系统的为（）。

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