正确答案:

题目：PID.控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差（e）是（）和（）的差。

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[单选题]远距离转动的RBR手腕有（）个轴。

3

[多选题]机器人驱动方式有（）。

电力驱动

气压驱动

液压驱动

[单选题]允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）

关节