正确答案: C

C．小于6个

题目：工业机器人运动自由度数，一般（）

解析：手腕一般有2～3个回转自由度

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学习资料的答案和解析：

[单选题]运动逆问题是实现如下变换（）。

C．从迪卡尔空间到关节空间的变换