正确答案: D

机器人零点位置丢失

题目：机器人出现SRVO—075故障（）

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学习资料的答案和解析：

[多选题]保管场所垂直方向（高度）上的布置有以下（）形式。

就地堆码

利用货架

采用架上平台

解析：储存场所的空间布局是指货品在仓库垂直方向（高度）上的布置，其目的在于充分有效地利用仓库空间。储存场所的空间布局形式主要有：就地堆码、上货架存放、架上平台存放、空中悬挂等。具体内容包括：①地面直接堆码。它是将货品的单位包装直接堆码在垛基上，层层堆码到一定高度；②利用货架。货品进行竖向布置的主要手段是利用各种货架；③采用架上平台。在库房净空比较高和货架比较矮的情况下，可采用架上平台的方式充分利用有效空间。

[单选题]环穿小车是（）控制运行快慢

模块指令

[单选题]堆垛机行走从动轮表面磨损≤（）mm

5

[单选题]小车后防撞电眼信号输入到（）控制小车停车

PLC输入模块

[单选题]不合格品的处理流程在ISO体系文件属于哪一层次的文件（）

二阶文件