正确答案: D

外界干扰情况

题目：在自动舵表达式bj1=-K中，系数k1可根据（）来选择调节。

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[单选题]除另有明文规定外，每艘船舶都应配备使主管机关满意的：（）

主操舵装置和辅助操舵装置

[单选题]仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）

bj1B.=-K

[单选题]应急操舵的演习内容应包括：（）①、舵机间内的直接控制操舵；②、与驾驶室的通信程序；③、转换动力供应的操作（适用时）

①、②、③

[单选题]在液压三点杠杆式追随机构中，当舵轮在零度位置时变量泵（）。

连续运转

[单选题]舵角限位的方法有（）。①机械式；②电动式；③电桥平衡式。

①②