正确答案: B

B．直线

题目：所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

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[多选题]原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

改变机器人与控制柜（NX100）的组合时

更换电机、绝对编码器时

存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）

机器人碰撞工件，原点偏移时

[单选题]ZKRT-300属于下列哪类机器人（）。

搬运机器人

[单选题]哪条指令用来等待数字输入信号（）

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