正确答案:

题目：铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。

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[单选题]转子有一阶，二阶……等一系列固有频率，其中一阶临界转速（）。

B、最低

[单选题]半闭环系统一般利用装在电动机或者丝杠轴上的（）获得反馈信息。

光电编码器