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题目：女，33岁，孕33周，双下肢水肿1月余，头痛、头晕伴视物不清3天，呕吐1次（为胃内容物）就诊。

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[多选题]工业机器人按控制方式分，可分为（）。

点位控制

连续轨迹控制

[多选题]女，31岁，已婚，平素月经规律，停经45天，阴道少量出血4天，有下腹胀痛1天就诊。孕2产0，人工流产1次，去年左侧输卵管妊娠，手术治疗，切除该侧输卵管。查体：T36.8℃，P70次／分，R20次／分，BP105／70mmHg，心肺未见异常，腹平坦，无胃肠型及蠕动波，右下腹有深压痛，无反跳痛，无腹肌紧张，移动性浊音阴性；妇科检查：外阴少量流血，宫颈光滑，宫口闭，后穹隆不饱满，宫颈无举痛，子宫常大，质软，右附件稍增厚，有压痛，左附件未见异常。为进一步明确诊断并制定下一步治疗方案，需进一步做哪些检查（）

血HCG

血常规

[单选题]女，41岁，因停经13周，阴道不规则出血10天入院。入院查体宫底耻骨上3横指，未闻及胎心。尿妊娠试验阳性。B超检查见宫腔内充满弥漫分布的光点和小囊样无回声区图像。胸片正常。

[单选题]女，41岁，因停经13周，阴道不规则出血10天入院。入院查体宫底耻骨上3横指，未闻及胎心。尿妊娠试验阳性。B超检查见宫腔内充满弥漫分布的光点和小囊样无回声区图像。胸片正常。

[单选题]女，32岁，妊娠6个月，门诊化验发现尿糖（+）。既往无糖尿病史。

[多选题]29岁孕妇，妊娠32周，3周内阴道少量流血二次而入院。

[单选题]女，27岁，月经规律，结婚3年不孕，渴望妊娠，停经50天，无诱因阴道出血1天，少于月经量，无腹痛，就诊。