正确答案: BDE

B．电流环 D．速度环 E．位置环

题目：在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。

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[单选题]对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

D．插补算法