正确答案:

题目：1980年工业机器人在日本普及，随后工业机器人在日本得到巨大发展，日本因此赢得（）美称。

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[单选题]运动逆问题是实现如下变换（）。

C．从迪卡尔空间到关节空间的变换

[单选题]机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

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