[多选题]PLC包括（）。

正确答案 ：ABCD

中央控制单元

存储器和编程器

输入、输入电路

电源部分

[单选题]系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。

正确答案 ：B

负实部

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