正确答案: D

D．惯性项和重力项

题目：在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。

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[单选题]工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

B 、手臂末端

[单选题]远距离转动的RBR手腕有（）个轴。

3

[多选题]车辆转向方式有哪三种（）。

偏转车轮转向

铰接车架转向

滑移转向