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题目：绘制、看懂机械图是机械员的基本常识。请回答以下相关问题：

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[多选题]铲运机的最佳作业方式应根据（）等情况，经过计算和试验来选择。

土壤性质

铲土地形

机械动力

[多选题]施工升降机司机必须熟悉电梯的（）。

结构

性能

运行特点

操作规程

[单选题]目标控制前的一系列筹划和准备工作称为（）

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