[单选题]已知某正弦交流电压的周期为10ms，有效值220V，在t=0时，正处在由正值过渡为负值的零值，则其表达式可写作（）

正确答案 ：B

u=-311sin2007πt（V）

[单选题]电路如图所示，则电路的时间常数为：（）

正确答案 ：B

（1／3）s

[单选题]实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是（）。

正确答案 ：A

A.motor_sj_bs（1，10000）；B.motor_zy_bs（0，10000）；C.motor_qh_bs（1，10000）；D.motor_sj_bs（0，10000）；

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