正确答案: D

题目：二摩擦轮如图4-51所示，则两轮的角速度与半径关系的表达式为（）。

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[单选题]半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v，加速度为a，=30°，凸轮半径为R，则此瞬时杆AB的加速度为（）。

，向上

[单选题]如图所示，两均质杆AC和BC各重P，长均为l，在C处以铰链连接，并置于光滑水平面上。C点的初始高度为h，两杆从静止开始在铅直面内落下，则铰链C到达地面C’时的速度vC为（）。

[单选题]图4-25所示起重机的平面构架，自重不计，且不计滑轮自重。已知F=100kN，L=70cm，B、D、E为铰链连接，则支座A的约束力为（）。

FAX=100kN（←），F=50kN（↓）