[单选题]两摩擦轮如图所示。则两轮的角速度与半径关系的表达式为：（）

正确答案 ：D

D

[单选题]图中轮Ⅰ、Ⅱ的半径分别为r1、r2，其轮心铰接于杆AB的两端，两轮在半径为R的柱面上滚动，则杆AB作（）。

正确答案 ：D

定轴转动

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