[单选题]半径为R、质量为m的均质圆盘绕偏心轴O转动，偏心距e=R/2，图示瞬时转动角速度为ω，角加速度为ε，则该圆盘的惯性力系向O点简化的主矢量R1和主矩的大小为（）。

正确答案 ：D

[单选题]如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。

正确答案 ：A

[单选题]均质圆环的质量为m，半径为R，圆环绕O轴的摆动规律为φ=ωt，ω为常数。图4-74所示瞬时圆环对转轴O的动量矩为（）。

正确答案 ：B

2mR2ω

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