[单选题]船舶电站中，常设有控制屏。将这些屏的柜门打开，会发现在柜门的背面有一些一层或多层的四方柱形的电器，它们中间有轴伸到柜门的正面与旋钮相连，并受其旋转控制。这些电器是（）。

正确答案 ：B

B．组合开关

[单选题]某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。

正确答案 ：B

B．积分项

[单选题]偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。

正确答案 ：B

B．比例-微分舵

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