[单选题]平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωed的大小和方向为：（）

正确答案 ：D

ωed=0.25rad／s，顺时针向

[单选题]图示均质圆盘质量为m，绕固定轴O转动，角速度均为w。动能为（）。

正确答案 ：D

T=mr2ω2

[单选题]空间任意力系有（）个独立的平衡方程。

正确答案 ：D

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