正确答案: B

姿态与位置

题目：手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

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[单选题]随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。

电机

[单选题]ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

B、普通直流电机

[单选题]圆柱齿轮传动齿轮上接触印痕的面积大小，根据齿轮精度要求而定。一般传动齿轮在轮齿的高度上接触率不低于30%~50%，在齿廓的宽度上不低于（），其位置应在节圆处上下对称分布。

A.40%-70%B.30%-70%C.40%-60%D.40%-90%

[多选题]工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。

夹持类

吸附类