正确答案: D

高档，低档

题目：舵角调节又称比例调节，在海况恶劣、空载或舵叶浸水面积小时，应选用（），风平浪静，船舶操纵性能好时选用（）。

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[单选题]舵角限位器的种类有：（）①、机械式；②、电动式；③、电桥平衡式

①、②

[单选题]电动舵机随动操舵控制系统的主要原理是：（）

靠舵角反馈控制电桥平衡

[单选题]在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用

[单选题]自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（）。①自动确定各项系数；②进行最佳控制；③减少操舵次数和舵角。

①～③