正确答案:

题目：关节级编程是一种在（）中工作的初级编程方法。

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[单选题]斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。

3

[多选题]常用的行车制动器有（）。

蹄式制动器

钳盘式制动器

湿式制动器