正确答案: D

（KKddt）12b=-j+j

题目：按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）

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学习资料的答案和解析：

[单选题]平衡舵的特点是：（）①、舵绕舵轴回转所需的力矩小；②、制造方便；③、可相应减小所需的舵机功率；④、海船普遍使用

①、③

[单选题]电力操舵装置控制系统得到广泛应用的原因是：（）①、轻便灵敏，线路易于布置，有利于操舵自动化；②、不受船体变形和温度变化的影响；③、工作可靠，维修方便；④、制造简单，价格便宜

①、②、③

[单选题]自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）

卡尔曼滤波器

[单选题]据乔塞尔普通舵实验，当海船转船力矩达最大值时的极限舵角约为（）。

35°

[单选题]操舵装置的液压控制系统通过（）将驾驶台的操舵动作传到舵机间。

一组充满甘油和水液体的连通器

[单选题]舵头是指（）。

上舵杆顶端

[单选题]航行中为防止失去最大有效舵角，在舵机上设置限位器，流线型舵一般限制为（）左右，平板舵一般为（）。

32º，35º

[单选题]常需用小舵角来保持指定航线航向的船舶是指（）。

短时间，短途变向航行船舶