[单选题]任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自的，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地（）。

正确答案 ：C

出发点到目标点，最优或次优航迹

[单选题]民用无人驾驶航空器系统视距内运行是指航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径（）米，相对高度低于（）米的区域内

正确答案 ：B

500；120

[单选题]农业作业飞行的最低天气标准，平原地区是（）

正确答案 ：C

云高不低于200米，能见度不小于5公里

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