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题目：同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。

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[单选题]传递函数代表了系统的固有特性，只与系统本身的（）

内部结构，参数

[单选题]临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

常数