正确答案: D

ω≠0，α=0

题目：如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。

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[单选题]如图所示，均质杆OA，重为P，长为2l，绕过O端的水平轴在铅直面内转动，转到角时，有角速度ω和角加速度ε，则此时铰链O处约束力T和N为（）。

[单选题]图4-21所示三铰支架上作用两个转向相反、大小相等且不为零的力偶m1和m2，支架自重不计。则支座B的约束力为（）。

FB的作用线沿水平方向