[单选题]偏心轮机构是由铰链四杆机构（）演化而来的。

正确答案 ：A

扩大转动副

[单选题]在“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长短之和”条件下，固定最短杆的相邻杆为机架，得（）.

正确答案 ：A

A、曲柄摇杆机构

[单选题]凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度（）。

正确答案 ：A

增加；

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