正确答案: B

输入量和输出量保持不变

题目：控制框图的等效变换原则是变换前后的（）

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相对速度成正比

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结构参数组成

[单选题]高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于（）

系统实数极点

[单选题]PI调节器是一种（）校正装置。

A.相位超前B.相位滞后C.相位滞后－超前D.相位超前－滞后