正确答案: A

A．柔顺控制

题目：如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

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学习资料的答案和解析：

[单选题]矫正材料时，（）可用于矫正条料的扭曲变形。

A.伸张法B.扭转法C.弯曲法D.锤击法

[单选题]abb机器人属于哪个国家（）

瑞典

[单选题]手腕上的自由度主要起的作用为（）

弯曲手部