正确答案:

题目：变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

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[单选题]对直流调速系统来说，主要的扰动量是（）。

负载阻力转矩的变化