[单选题]动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

正确答案 ：A

A．运动与控制

[单选题]在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。

正确答案 ：C

J

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