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题目：所谓定轴轮系是指各齿轮的轴线相对机架都是（），而周转轮系是指至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。

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[单选题]要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将（）。

原机构的摇杆作为机架

[单选题]用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆（）。

相离

[多选题]构件的自由度是指（）。

构件所具有的独立运动的数目

确定构件位置所需要的独立参变量的数目