正确答案: A

A.相同B.不同C.无所谓D.分离越大越好

题目：通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

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[多选题]工业机器人按坐标形式分类，有（）

圆柱坐标系

直角坐标系

球坐标系

关节坐标系