正确答案: B

B、B

题目：积分环节传递函数式为（）。

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[单选题]一阶环节微分方程解的一般表达式为（）。

B、B

[单选题]一阶环节传递函数式为（）。

D、D

[单选题]多冲量控制是指在控制系统中，有多个（），经过一定的运算后，共同控制一台执行器，以使某个被控的工艺变量有较高的控制质量。

D、变量信号

[多选题]比例环节的特性是，当输入信号变化时，输出信号与输入信号之间的关系是：（）。

A、成一定比例地变化

C、它们之间没有相位滞后

[多选题]积分环节输出信号的变化速度即积分速度Ki，关于积分速度Ki的叙述，下面正确的是（）。

A、积分速度Ki与输入偏差幅值A的大小成正比

B、积分速度Ki与积分时间Ti成反比

C、积分速度Ki是积分输出直线的斜率