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题目：同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）

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[单选题]微分环节使系统（）

输出提前

[单选题]闭环系统前向传递函数是（）

输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比