正确答案: B

B 、手臂末端

题目：工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

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[单选题]对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A．关节角

[单选题]洛氏硬度试验所用硬质压头是（）。