正确答案:

题目：设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。

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[单选题]力控制方式的输入量和反馈量是（）

力（力矩）信号

[单选题]用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。

感受系统