正确答案:

题目：正线非正常行车包括（）、（）、（）、（）和（）五种方式。

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[多选题]列车运行的模式有()

A、断电模式

B、备用模式

C、人工驾驶模式

D、自动驾驶模式

E、自动折返模式

[多选题]人工驾驶的模式包括以下几种()

A、受控模式（SM模式）

B、TCC受控模式（TRB模式）

C、ATP受控模式（RM模式）

D、ATP备用模式（URM模式）

E、慢行模式