[多选题]工业机器人由（）组成

正确答案 ：BCD

控制装置

驱动装置

操作机

[单选题]组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。

正确答案 ：A

单个

[多选题]原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

正确答案 ：ABCD

改变机器人与控制柜（NX100）的组合时

更换电机、绝对编码器时

存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）

机器人碰撞工件，原点偏移时

[单选题]蜗轮传动装配，以下说法错误的是（）。

正确答案 ：

[单选题]哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（）

正确答案 ：C

MoveAbsj

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