正确答案: A

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题目：辅助操舵装置应能在船舶最大航海吃水和以最大营运前进航速的一半但不小于7kn时，将舵自一舷15°转至另一舷15°的时间不超过（）秒。

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[单选题]所需转舵力矩及舵机功率小，在海船上广泛应用的舵是：（）

平衡舵

[单选题]主操舵装置应在（）和（）都设有控制器。

驾驶室，舵机室

[单选题]对10000总吨及以上的每艘油船、化学品船和液化气体运输船，除另有规定外，当其主操舵装置的一个动力转舵系统的任何部分（除舵柄、舵扇或为同样目的服务的部件或因转舵机构卡住以外）发生单项故障以致丧失操舵能力时，应能在（）内重新获得操舵能力。

45sec

[单选题]在自动舵表达式δ＝-（K1Φ＋K2.dφ/dt）中K2是按（）来选择调节。

船舶偏航惯性