正确答案:

题目：控制系统的数学模型，取决于系统结构和（）,与外作用及初始条件无关

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[单选题]采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（）①使控制对象的时间常数变大②使控制对象的时间常数变小③使控制对象的迟延变大④使积分时间Ti变大⑤使比例带PB变小⑥使比例带PB变大

④⑥

[单选题]以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（）

增加开环极点