正确答案: B

船舶偏航惯性

题目：在自动舵表达式δ＝-（K1Φ＋K2.dφ/dt）中K2是按（）来选择调节。

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[单选题]主动舵设置一个由马达驱动的小螺旋桨的目的是：（）①、增加转船力矩；②、在低速或停车时仍可获到转船力矩；③、提高船舶的操纵性；④、增加推进作用

①、②、③

[单选题]按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）

（KKddtKdt）123b=-j+j+òj

[单选题]在自动舵表达式bj1=-K中，系数k1可根据（）来选择调节。

外界干扰情况

[单选题]舵叶、舵轮及舵角指示器三者在非正舵位置时的同方向与同步误差范围应为：（）

不大于±１°

[单选题]应急舵的基本工作原理是（）。

用控制开关直接控制继电器或其他相应装置来启动舵机工作

[单选题]只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。①比较直观；②能克服偏航角速度；③航向稳定较快；④航迹成"S"曲线，精度较差。

①④