正确答案: B

航迹规划

题目：下列哪种规划是任务规划的主体核心（）

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[单选题]民用无人机系统要求至少（）检查一次。

一年

[单选题]民航旅客行李中携带锂电池的额定能量超过（）严禁携带

160wh

[单选题]直升机机体的力和力矩不包括（）

旋翼桨叶的铰链力矩。

[单选题]（）主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

载荷规划

[单选题]确定无人机进入四转弯的时机，应考虑到第四转弯的角度如转弯角度大于（）度，应适当提前，如转弯角度小于（）度，应适当延迟。

90；70