[单选题]与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（）。

正确答案 ：B

点、线接触，易磨损

[多选题]运动副可按（）进行分类。

正确答案 ：ABCD

运动副的接触形式

相对运动的形式

运动副引入的约束数

接触部分的几何形状

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